Position & Geschwindigkeit
Es gibt diese Sensoren nicht bei fischertechnik out-of-the-box. Sie lassen sich aber aus fischertechnik-Bauteilen zusammensetzen.
Zähler & Frequenzmessung
Als Eingangssignal für den Zähler und das Frequencymeter eignen sich:
- der Encoder des Encoder-Motors
- das Walzenrad 32367 kann mit einer Gabellichtschranke (z.B. CNY37)
- Neodymmagnete in einer Drehscheibe 60 (31019) mit einem Reedkontakt (36120, 36137, 210332, 219834)
- Lichtschranken aus fischertechnik LEDs und dem Fototransistor (36134)
Das Impulsrad in Verbindung mit einem fischertechnik Taster liefert keine guten Ergebnisse, da der Taster “prellt” und mit jedem Impuls ggf. mehrere Messwerte liefert.
Die Gabellichtschranke 5 (32357) aus dem Computing-Trainings-Roboter (30572) kann anstatt der Gabellichtschranke CNY37 ebenfalls eingesetzt werden. Sie benötigt aber eine zusätzliche 5V-Versorgung. Am ftSwarmRS und ftSwarmJST kann die 5V-Versorgung über den Servo-Anschluss - s. Pinoutdiagramme - realisiert werden. Achtung: Es besteht Verpolungsgefahr, die den ftSwarm und/oder die Gabellichtschranke zerstören kann.
Drehgeber
Sehr gut geeignet sind:
- die Encoder zweier Encoder-Motoren
- ftKnob
Prinzipell lassen sich auch aus dem Walzenrad, mit Neodymmagneten und Lichtschranken Drehgeberencoder bauen. Für die meisten Anwendungen sind diese aber zu ungenau.
Gyro
Bei den neueren ftSwarm-Controllern ist immer ein Gyro on board (ftSwarmRS, ftSwarmRC, ftSwarmControlUSBC). Bei den älteren Modellen ftSwarmControlMicro, ftSwarmJST und ftSwarmXL kann optional ein MPU6050-Breakoutboard am Extensionport angeschlossen werden.
