FtSwarmJoystick
Der ftSwarmControl hat zwei eingebaute Joysticks.
Beim Auslesen der Position werden Bewegungen nach links oder nach oben als negative Werte, nach rechts und nach unten als positive Werte zurückgegeben.
Beim Auslesen der Position werden Bewegungen nach links oder nach oben als negative Werte, nach rechts und nach unten als positive Werte zurückgegeben.
ftSwarmControlDie Ruhestellung hat die Werte 0/0. In der Firmware kann die Ruhestellung der Joysticks kalibriert werden.
FtSwarmJoystick(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)
Constructor um ein FtSwarmJoystick Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
- port: Portnummer, FTSWARM_JOY1 oder FTSWARM_JOY2.
FtSwarmJoystick(const char *name)
Constructor um ein FtSwarmJoystick Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- name: Aliasname des IO-Ports.
int16_t getFB()
Diese Funktion liefert den Wert der vor/zurück-Bewegung.
int16_t getLR()
Diese Funktion liefert den Wert der links/rechts-Bewegung.
bool getButtonState()
Diese Funktion liefert den Zustand des Tasters.
void getValue( int16_t *FB, int16_t *LR, bool *buttonState )
Diese Funktion liefert den kompletten Zustand des Joysticks in einer Funktion.