FtSwarmRCMotor
RC-Servos bestehen technisch aus einen Motor und einem Potentiometer. Der Motor kann auch ohne Servo verwendet werden.
Dieser Motortyp steht nur am ftSwarmRC zur Verfügung.
Dieser Motortyp steht nur am ftSwarmRC zur Verfügung.
RC-Servo (31495)FtSwarmRCMotor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)
Constructor um ein FtSwarmRCMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
- port: FTSWARM_M1 bis FTSWARM_M4
FtSwarmRCMotor( const char *name )
Constructor um ein FtSwarmRCMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- name: Aliasname des IO-Ports.
void setSpeed( int16_t speed )
Setzt die Motorgeschwindigkeit.
- speed: Geschwindigkeit im Bereich von -100 bis 100.
uint16_t getSpeed()
Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.