FtSwarmMiniMotor
In der Ansteuerung sind die alte Mini-Motoren und der neue XS-Motor identisch. Sie haben nur unterschiedliche Produktnummern.
Die Klassen FtSwarmXSMotor und FtSwarmMiniMotor können alternativ verwendet werden.
Die Klassen FtSwarmXSMotor und FtSwarmMiniMotor können alternativ verwendet werden.
alte Minimotoren(31077, 31062)FtSwarmMiniMotor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)
Constructor um ein FtSwarmMiniMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
- port: je nach Controllertyp von FTSWARM_M1 bis FTSWARM_M8
FtSwarmMiniMotor( const char *name )
Constructor um ein FtSwarmMiniMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.
- name: Aliasname des IO-Ports.
void setSpeed( int16_t speed )
Setzt die Motorgeschwindigkeit.
- speed: Geschwindigkeit im Bereich von -100 bis 100.
uint16_t getSpeed()
Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.