FtSwarmWheelDrive

Der Radantrieb wurde für die Fahrzeugmodelle der 1980er Jahre designed. Es ist ein 6V-Motor; verwenden Sie ihn ausschließlich am ftSwarmRC im Batteriebetrieb. Andere ftSwarm-Controller können nicht an die Batterieversorgung des Radantriebs angeschlossen werden - beim Anfahren des Radantriebs sinkt die Spannungskurve der Batterien zu stark ab und die Controller führen einen Neustart durch.

Radantrieb (31494)

FtSwarmWheelDrive(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmWheelDrive Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: FTSWARM_M1 bis FTSWARM_M4

FtSwarmWheelDrive( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmWheelDrive Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void setSpeed( int16_t speed )

Setzt die Motorgeschwindigkeit.

• speed: Geschwindigkeit im Bereich von -100 bis 100.

uint16_t getSpeed()

Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.