FtSwarmTractorMotor

Durch sein integriertes 25:1 Getriebe ist der Traktormotor sehr leistungsstark. Leider stellt fischertechnik kein technisches Datenblatt zur Verfügung, deshalb sollten Sie bei der Berechnung Ihres Powerbudgets von mindestens 500mA ausgehen.

Traktor Motor (151178)

Bitte lesen Sie auch die Erklärung zu Speed, Coast & Brake in der Motorübersicht.

FtSwarmTractorMotor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmTractorMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: FTSWARM_M1 oder FTSWARM_M2

FtSwarmTractorMotor( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmTractorMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void setSpeed( int16_t speed )

Setzt die Motorgeschwindigkeit.

• speed: Geschwindigkeit im Bereich von -256 bis 256.

uint16_t getSpeed()

Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.

void setMotionType( FtSwarmMotion_t motionType )

Diese Funktion stellt den Betriebsmodus der Endstufe ein:

• FTSWARM_COAST der Motor wird angehalten, lässt sich aber manuell verstellen.
• FTSWARM_BRAKE der Motor wird angehalten aber gebremst. Der Motor lässt sich manuell nicht verstellen.
• FTSWARM_ON schaltet die Endstufe mit der ursprünglichen Geschwindigkeit wieder ein.

FtSwarmMotion_t getMotionType()

Liefert den eingestellten MotionType aus.

void coast( void )

Stellt die Endstufe in den FTSWARM_COAST Modus.

void brake( void )

Stellt die Endstufe in den FTSWARM_BRAKE Modus.