FtSwarmValve

Das Ventil wird zur Steuerung von Pneumatikzylindern eingesetzt. Zusätzlich zum Ventil bruachen Sie einen Kompressor um die benötigte Luft zu erzeugen und einige Lufttanks um Schwankungen im Luftstrom auszugleichen.

3/2-Wege Magnetventil (35327)

FtSwarmValve(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmValve Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: FTSWARM_M1 oder FTSWARM_M2

FtSwarmValve( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmValve Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void on( void )

Schaltet das Ventil ein. Der Pneumatikzylinder fährt aus.

void off( void )

Schaltet das Ventil aus. Der Pneumatikzylinder fährt zurück.