FtSwarmCompressor

Der fischertechnik Kompressor wird zur Bereitstellung von Druckluft für Pneumatikzyliner benötigt. Die Zylinder werden nie direkt über den Kompressor gesteuert, dafür werden zusätzlich ein paar Ventile geschaltet. Um Schwankungen in der Luftversorgung auszugleichen, sollten Sie immer ein paar Lufttanks einbauen.

Kompressor (121470)

FtSwarmCompressor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmCompressor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: FTSWARM_M1 oder FTSWARM_M2

FtSwarmCompressor( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmCompressor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void on( void )

Schaltet den Kompressor ein.

void off( void )

Schaltet den Kompressor aus.