FtSwarmSMotor

Für diesen Motortyp werden unter der Produktnummer 32293 die Bezeichnungen S-Motor bzw. (neuer) Minimotor verwendet. Bitte beachten Sie, dass die Klasse FtSwarmMiniMotor für die alten Minimotoren gedacht ist.

S Motor bzw. neuer Minimotor (32293)

FtSwarmSMotor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: Je nach COntrollertyp FTSWARM_M1 bis FTSWARM_M8

FtSwarmSMotor( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmSMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void setSpeed( int16_t speed )

Setzt die Motorgeschwindigkeit.

• speed: Geschwindigkeit im Bereich von -100 bis 100.

uint16_t getSpeed()

Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.