FtSwarmMMotor

Die klassischen "grauen" M-Motoren aus den 1970er und 1980er Jahren.

M-Motoren (31039, 32618)

FtSwarmMMotor(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmMMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: je nach Controllertyp von FTSWARM_M1 bis FTSWARM_M8

FtSwarmMMotor( const char *name )

Constructor um ein FtSwarmMMotor Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

void setSpeed( int16_t speed )

Setzt die Motorgeschwindigkeit.

• speed: Geschwindigkeit im Bereich von -100 bis 100.

uint16_t getSpeed()

Gibt die Motorgeschwindigkeit zurück.