FtSwarmCounter

Alle Eingänge können als Zähler verwendet werden. Als Sensor eignen sich Reedkontakte, Fototransistoren und Encodermotoren. Auch das seltene Walzenrad 32367 kann mit der Lichtschranke CNY 37 verwendet werden.

Zähler

Die fischertechnik-Taster sind als Sensoren für die Zählerklasse ungeeignet, da sie zu sehr prellen.

FtSwarmCounter(FtSwarmSerialNumber_t serialNumber, FtSwarmPort_t port)

Constructor um ein FtSwarmCounter Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• serialNumber: Seriennummer des ftSwarm-Controllers.
• port: Portnummer, FTSWARM_A1, FTSWARM_A2, …, FTSWARM_A6.

FtSwarmCounter(const char *name)

Constructor um ein FtSwarmCounter Objekt zu erzeugen. Ist der angesprochene Controller nicht online, so wartet die Firmware solange bis der entsprechende Controller gestartet wird.

• name: Aliasname des IO-Ports.

int16_t getCounter()

Gibt die Anzahl der gezählten Impulse zurück.

void resetCounter()

Setzt den Zähler auf 0 zurück.