ftSwarmRS
Dieser Controller ist der etwas leistungsfähigere Nachfolger des ftSwarm und ftSwarmRS. Alle Anschlüsse an den Schraubklemmen sind gegen Verpolung geschützt. Ein Verpolungsschutz ist bei den Signalen an den Stiftleisten nicht möglich.
Technische Daten
| Pinout |  |
| CPU | esp32-S3 |
| Speicher | 2 MB RAM, 4MB Flash |
| Anschlüsse | Schraubklemmen |
| Motor Ausgänge | 2 DC Motoren or Lampen, 9V, max. 1A pro Ausgang |
| Sensor Eingänge | 6 x analoge oder digitale Sensoren |
| Servo Ausgänge | 2 x 6V Servo |
| RGB LEDs | 2 onboard LEDs und bis zu 16 externe ftPixel |
| Gyro | onboard LSM6 Gyro |
| I²C Interface | 3.3V Interface |
| Kommunikation | wifi oder RS485 |
| USB Anschluß | USB-C |
Der Controller benötigt eine externe 9V Stromversorgung. Wird nur die USB-Buchse verwendet, so können nur die Firmware oder Programme geflashed werden; die Ein- und Ausgänge funktionen dann nicht.
Der Controller wird durch eine 2A Sicherung geschützt. Der maximale Stromverbrauch eines Controllers ist so auf 2A begrenzt. Wenn alle Ausgänge benutzt werden, muss der Gesamtverbrauch berechnet werden.
- ftSwarm Controller, max. 270mA
- fischertechnik XM Motor / 135485, max. 950mA
- fischertechnik XS Motor / 137096, max. 265mA
- fischertechnik Mini Motor / 32293, max. 300 mA
- fischertechnik Encoder Motor / 153422, max. 465 mA
- fischertechnik Encoder Motor Competition / 186175, max. 1.200mA
- fischertechnik alle LED-Varianten, max. 10mA
- fischertechnik Linsenlampe / 37875, max. 150mA
- fischertechnik Compressor / 121470, max. 200mA
- fischertechnik 3/2-Weg Ventil / 35327, max. 133mA
- fischertechnik Micro Servo 4.8/6V / 132292, max. 250mA
Schaltplan
