ftSwarmPwrDrive

Mit diesen beiden Controllern können Sie Ihre vorhandenen ftPwrDrive- oder ftDuinos-Controller in den Swarm integrieren.

Dabei wird der eigentliche ftSwarmPwrdrive- bzw. ftSwarmDuino-Controller auf die I²C-Schnittstelle des ftPwrDrive bzw. des ftDuinos aufgesteckt und extern mit 9V versorgt.

	ftSwarmPwrDrive
Pinout
CPU	esp32-S3
Speicher	2 MB RAM, 4MB Flash
Anschlüsse	Schraubklemmen (ftSwarmPwrDrive) 4mm Bananenbuchsen (über ftPwrDrive-Controller)
Motor Ausgänge	4 x Schrittmotoren (über ftPwrDrive-Controller)
Sensor Eingänge	4 x digitale Endschalter, 1 x Notaus (über ftPwrDrive-Controller)
RGB LEDs	2 onboard LEDs
I²C Interface	5V Interface für die Kommunikation zwischen ftSwarmPwrDrive und ftPwrDrive
Kommunikation	wifi oder RS485
USB Anschluß	USB-C

Der Aufsteck-Controller benötigt eine externe 9V Stromversorgung. Wird nur die USB-Buchse verwendet, so können nur die Firmware oder Programme geflashed werden; die Kommunikation it dem ftPwrDrive bzw. ftDuino funktioniert dann nicht.

Um Schäden an der Hardware zu vermeiden, trennen Sie an den verwendeten Controller vor dem Zusammenstecken Stromversorgung und USB-Anschluss. Stecken Sie die Controller vorsichtig und in der abgebildeten Orientierung.