ftSwarm

Dieser Controller ist die Urfassung des ftSwarm und ist nicht mehr verfügbar. Sein Nachfolger ist der leistungsfähigere ftSwarmRS.

Die Ein- und Ausgänge sind gegen Verpolung und Überspannung geschützt. Ein Verpolungsschutz ist bei den Stiftleisten (I²C-, Servo- und ftPixel-Stecker) nicht möglich.

Technische Daten

Pinout
CPU	esp32-Wrover
Speicher	2 MB RAM, 4MB Flash
Anschlüsse	JST
Motor Ausgänge	2 DC Motoren or Lampen, 9V, max. 1A pro Ausgang
Sensor Eingänge	4 analoge oder digitale Sensoren
Servo Ausgänge	1 x 6V Servo
RGB LEDs	2 onboard LEDs und bis zu 16 externe ftPixel
Gyro	optional MPU6040 Gyro
I²C Interface	3.3V Interface, sofern kein Gyro angeschlossen.
Kommunikation	wifi
USB Anschluß	Micro-USB

Stromversorgung

Der Controller benötigt eine externe 9V Stromversorgung. Wird nur die USB-Buchse verwendet, so können nur die Firmware oder Programme geflashed werden; die Ein- und Ausgänge funktionen dann nicht.

Der Controller wird durch eine 2A Sicherung geschützt. Der maximale Stromverbrauch eines Controllers ist so auf 2A begrenzt. Wenn alle Ausgänge benutzt werden, muss der Gesamtverbrauch berechnet werden.

• ftSwarm Controller, max. 270mA
• fischertechnik XM Motor / 135485, max. 950mA
• fischertechnik XS Motor / 137096, max. 265mA
• fischertechnik Mini Motor / 32293, max. 300 mA
• fischertechnik Encoder Motor / 153422, max. 465 mA
• fischertechnik Encoder Motor Competition / 186175, max. 1.200mA
• fischertechnik alle LED-Varianten, max. 10mA
• fischertechnik Linsenlampe / 37875, max. 150mA
• fischertechnik Compressor / 121470, max. 200mA
• fischertechnik 3/2-Weg Ventil / 35327, max. 133mA
• fischertechnik Micro Servo 4.8/6V / 132292, max. 250mA

Schaltplan