aktive Konfiguration auswählen

Mit dem ftSwarmControl können bis zu 4 verschiedene Modelle gleichzeitig gesteuert werden. Um jedoch einen Bagger und einen Radlader mit einer Fernsteuerung zu bedienen, reichen die Bedienelemente nicht aus. So sollen z.B. bei beiden Modellen mit dem linken Joystick der Antrieb und mit dem rechten Joystick die Lenkung gesteuert werden. Es muss also zwischen den beiden Modellen hin- und hergeschaltet werden.

Der Controller kann für die Ansteuerung bis zu 4 verschiedene Konfigurationen speichern. So kann mit der Konfiguration #1 der Bagger und mit der Konfiguration #2 der Radlader verwendet werden.

In diesem Menüpunkt kann nun zwischen den 4 verschiedenen verschiedenen Konfigurationen fließend umgeschaltet werden. Die eigentliche Funktion - welcher Joystick/Button welchen Aktor ansteuert, wird in der Remote/Eventkonfiguration der klassischen Firmware bzw. über die Fernsteuerungsmenüs des ftSwarmControl festgelegt.

Bei komplexen Modellen kann das Umschalten zwischen Konfigurationen ebenfalls nützlich sein. Bei einem Autokran gibt es zwei Betriebsmodi - wie ein Auto fahren und die Krankfunktion. Beides ist nicht gleichzeitig möglich. Somit kann z.B. das Fahren in Konfiguration #1 hinterlegt sein - linker Joystick Antrieb, rechter Joystick Lenkung. In Konfiguration #2 kann das Heben und Senken des Kranharkens über den linken Joystick und das Drehen des Krans über den rechten Joystick erfolgen.