Kalibrieren von Joysticks und RC-Servos

Die Joysticks des ftSwarmControl und RC-Servos haben Fertigungstoleranzen. Um diese auszugleichen, müssen sie kalibriert werden:

• Bei Joysticks können so die Nullposition und der Bewegungsbereich eingestellt werden.
• Der Messwert des internen Potentiometers der RC-Servos ist je nach Servo an den Maximalpositionen sher unterschiedlich. Um den maximalen Verfahrbereich nutzen zu können, müssen diese gemessen/ kalibriert werden.

In dem Kalibrierungsmenü werden zunächst alle Joysticks und RC-Servos des Modells angezeigt:

Mit der Auswahl eines Joysticks/Servos startet die Kalibrierung.

Joysticks

Bei Joysticks werden die Maximalauslenkung und die Nullposition gemessen. Im ersten Schritt muss der Joystick in alle vier Richtungen bis zum Anschlag bewegt werden:

Ist Richtung gemessen, so wird das zugehörige Dreieck ausgefüllt dargestellt:

Nachdem alle Richtungen gemessen wurden, muss nun die Nullposition gemessen werden. Lassen Sie hierfür einfach den Joystick los:

Im letzten Schritt kann nun die Kalibrierung gespeichert werden: